概述

隨著工業轉型升級，機器代替人工已經成為重要趨勢，AGV（Automated Guided Vehicle，自動導引運輸車）在倉儲、物流、電力等行業得到了越來越多的應用。傳統生產車間依賴大量人工進行貨物裝卸，成本高昂且效率低下，如今自動化導引車（AGV）已成為主流，不僅顯著降低了成本，提高了效率，同時還推動了生產系統的全面智能化和自動化升級。在生產和倉儲場景中，大量AGV被投入使用，由于AGV的移動不會大量聚集到一個區域，根據調度管理指令工作的AGV會通過無線網絡，高頻的傳遞位置、移動速度和方向等信息。AGV設備的快速、穩定運行高度依賴與調度中心之間的無線通訊網絡，因此，在倉儲物流、生產車間等場景部署提供一套高可靠、低時延、快速漫游的無線網絡尤為重要。

應用場景

智能倉儲

智能化倉儲依托計算機視覺、雷達導航、電子標簽等先進技術，構建起智能物流體系，能夠實現物體的高效檢測、識別以及目標捕捉等作業。同時，通過實時揀貨與信息傳遞，智能化倉儲已廣泛應用于自動導引車（AGV）、無人叉車等業務場景。

生產車間

在生產車間的搬運作業，大到承載超過400KG的重物搬運、小到20KG的物品搬運作業，越來越多數字化轉型的制造企業，會通過AGV小車來實現減少人力的投入，帶來增效收益的目的。

AGV無線通信需求

• 高可靠性：車間工業環境復雜，大型電機干擾、粉塵、高溫都要求無線傳輸具備高可靠性，一旦搬運設備掉線停止運行將導致產線停滯。

• 極速漫游:大型車間，穿梭車、搬運機器人快速在車間、廠區中移動，在多個無線基站之間來回切換，切換過程需快速漫游切換。

• 低時延：搬運機器人運行速度較快與控制系統之間實時數據交互，控制命令必須實時響應。

方案架構

AGV架構主要由智能調度系統、無線網絡、車載無線漫游客戶端、AGV小車組成。AGV無線通信組網系統要具備較大帶寬，支持實時雙向通信，能夠承載諸如高清視頻、機器人/車輛運行數據、傳感器數據、語音及其他網絡業務等。

杭州奧博瑞光通信有限公司通過車載無線漫游客戶端和工業無線AP，實現小車與管理平臺以及控制服務器之間的數據互通，持續將AGV小車的實時狀態數據與視頻數據傳輸至控制中心，控制中心經過分析處理，實現對AGV小車的管理控制及運維監控，完美解決了AGV小車在移動過程中對穩定的無線通信網絡覆蓋以及快速的AP間漫游切換的需求，保證了其高效穩定工作。

技術方案

杭州奧博瑞光的無線通訊系統由工業無線AP、車載無線漫游客戶端（AOBO AL321） 構成，工業無線AP安裝部署于倉庫、生產車間的不同區域實現無線信號的全覆蓋，無線漫游客戶端安裝在AGV小車內，通過雙鏈路漫游機制，將掃描出的最優無線預通過預連接放在備份鏈路，主鏈路用于數據傳輸，不會產生額外時延。雙鏈路無縫漫游技術使AGV小車在行駛過程中，會根據當前位置和目標位置之間的距離，智能選擇和快速切換至質量最優的工業無線AP，確保監控中心與現場運動中AGV車輛的可靠通訊，實現倉儲作業的自動化、智能化和高效化，從而提高倉儲管理效率和降低運營成本，為用戶提供更加高可靠、穩定、低時延的網絡服務，為企業創造更大的價值。

方案優勢

產品采用工業級寬溫設計，產品滿足高可靠、穩定特性，IP防護滿足AGV運行的車間和倉庫環境對防潮、防塵、防振的要求；具備優良的EMC防護能力。

奧博瑞光車載無線漫游客戶端采用增強型雙鏈路漫游機制，掃描放在備份鏈路，主鏈路傳輸，漫游觸發后，備用鏈接將轉為通信鏈路，極大程度減少了漫游過程中新發現合適鏈路并做鏈路關聯的時間，實現了無縫的快速漫游，有效保障數據傳輸的實時性，提升無線網絡通訊可靠性。

自主研發的固件系統，杜絕設備在極端狀況下無法工作的情況，保證設備長時間的穩定工作。加上固件備份機制。

奧博瑞光擁有豐富的項目應用案例以及工業網絡產品研發設計、生產和服務經驗，提供一對一的售前方案對接，完善的售后服務體系，提供7*24小時現場級支持。

AOBO AL321工業級雙5G無線AGV專用客戶

• 支持802.11a/n/ac標準及2x2空間流，最高傳輸速率可達1.7Gbps

• 支持1個10/100/1000Mbps 網口

• 增強型雙鏈路無縫漫游技術，有效提升無線網絡通訊可靠性

• IP41防護等級

• 便捷的安裝尺寸，支持卡軌、壁掛、支架等多種安裝方式