CANopen轉Modbus TCP網關是一種設備，用于在不同工業通信協議之間進行轉換。在這種情況下，網關將CANopen協議（一種常用于CAN總線網絡的通信協議）轉換為Modbus TCP協議（一種基于TCP/IP的網絡通信協議）。這種轉換允許CANopen設備，如臺達伺服電機，與支持Modbus TCP的網絡進行通信。

具體應用步驟如下：

首先，通過CANopen協議與伺服電機進行通訊。在CANopen協議中，從站設備需要配置控制字、速度、模式等參數，主站設備可以通過發送控制指令來精確控制從站設備的運轉。

其次，通過Modbus TCP協議與網關進行通訊。在Modbus TCP協議中，從站設備需要配置IP地址、端口號等參數，主站設備可以通過發送Modbus指令來讀寫從站設備的寄存器，從而實現對從站設備的精確控制。

最后，使用CANopen轉Modbus TCP網關，實現CANopen協議與Modbus TCP協議之間的轉換。網關可以配置為CANopen從站和Modbus主站，從而與伺服電機進行通訊和控制。在網關的配置軟件中，可以設置CANopen從站的參數和Modbus主站的參數，包括波特率、奇偶校驗、數據位、停止位、站地址等。同時，還可以手動修改寄存器起始地址，實現不同伺服電機的控制。

使用Modbus主站軟件可以讀寫從站設備的參數。在Modbus主站軟件中，可以發送Modbus指令來讀寫從站設備的寄存器，從而實現對伺服電機的精確控制。例如，功能碼為16（寫入多寄存器），第一個寄存器是控制字依次寫入，第二、三寄存器是速度值，第四寄存器是模式選擇寫入0300。這樣，當伺服電機在使能后即可按照輸入速度運轉。

總的來說，通過CANopen轉Modbus TCP網關的伺服系統，能夠實現伺服電機的高效通訊和控制。這種系統具有很高的實用性和靈活性，能夠滿足各種工業自動化應用的需求。