移動機器人的應用在汽車主機廠的沖壓、焊裝、涂裝、總裝均有涉及，其中，沖壓環節大多用于沖壓下線至倉儲區，總裝車間內應用則為最多、最成熟，廠內發動機、內外飾、底盤等零部件存儲及配套排序上線具有廣泛的應用，突出了物流機器人高度柔性化、信息化的特性，具備明顯降本效益。

沖壓車間

在沖壓車間，AMR能夠兼容多尺寸的載具搬運，并且能夠與產線機械臂對接，實現載具全程自動上下線，人車料分離，從而提高作業安全性。

焊裝車間

焊裝車間生產線包括四門、車架、前后蓋和翼子板等焊接生產線。在焊裝車間，針對零散的車體，AMR能夠支持側圍等超長、異性載具的搬運。在焊裝車間空間緊湊的情況下，實現多級緩存，復雜空滿交換，柔性滿足產線上的需求。整個流程實現無人化、智能化，滿足不同車型混線生產。

涂裝車間

涂裝車間主要將涂料涂覆于車身表面，整個工藝流程包括清洗、電脈、色漆、清漆等步驟。在焊接完成后，車身進入涂裝車間進行上色。涂裝生產線工藝復雜，目前AMR能克服嚴苛環境，可以實現前后保險杠、車門門板、內外飾板等注塑件的下線至緩存區，噴涂線配送上線以及噴涂線下線的多環節轉運。

總裝車間

汽車總裝車間是將車身和零部件組裝成整車，在整車廠中占地最大。總裝車間內，內飾線、底盤線、車門線、完成線等主線物流，以及發動機分裝、儀表分裝、后懸分裝、前后橋合裝等裝配，均可以由AGV/AMR配合完成，總裝車間物流工作量占整個汽車工廠物流工作量70%以上，因此它也是AGV/AMR最主要的應用場所，也是目前最成熟的場景。

總裝車間引入AMR以完成零部件的入廠收貨，小件標準箱的存儲、送線及空容器管理。AMR支持柔性的內排、外排等順序配送。此外，重載AMR替換主線、分裝線的傳統滑板線，實現總裝生產物流和工藝物流的轉型升級。

在汽車總裝線底盤裝配發動機、后橋的工藝環節中，由于發動機及后橋零件的質量、體積均較大，底盤舉升AGV/AMR小車發揮著巨大作用，同時小車調度系統能夠與制造執行系統進行交互，實現車輛調度、任務監控、防錯預警、數據可追溯等功能。

KUKA AMR基于SLAM & 二維碼融合導航技術，為汽車行業量身定制了涵蓋沖壓、焊裝、涂裝、總裝、零部件廠等全工藝、全場景的解決方案。通過系統平臺算法的持續迭代與優化，支持多種車型協同作業、任務編排，進而實現柔性配送和精細化管理。

為制造賦能

目前，KUKA AMR汽車行業解決方案憑借標準化與定制化的有機結合，以及快速迭代與高效交付，已在單項目現場實現移動機器人的規模化集群運行。該解決方案助力包括廣汽埃安和某行業頭部新能源汽車品牌，推動精益管理和智能制造，致力于打造汽車行業智慧物流的新典范。

該項目主要應對了兩大業務場景的無人化搬運挑戰，分別為天窗天幕裝配線的天窗天幕臺車的AMR智能搬運，以及電池裝配線電池包的AMR智能搬運。在短短不到兩個月的時間內，項目全面上線，實現了無人化線邊搬運，有效滿足工廠快節奏的生產節拍需求。同時，大幅提升了生產效率和對接準確率，為埃安第二智造中心整體智能物流項目的實現奠定了堅實基礎。

此次，庫卡與埃安聯合研發，庫卡提供了多臺AMR移動機器人及K-MReS軟件平臺，構建一體化智能物流解決方案，實現天窗天幕裝配線與電池裝配線兩個場景的物料智能運輸。項目投產后，廠內物流得到顯著優化，物流效率大幅提升，作業環境得以改善，同時實現產能提升。

KUKA AMR針對客戶西安售后倉實現小件物的自動化搬運和智能化管理，提升出入庫效率，降低出錯率，提升運營水平。客戶引入20臺潛伏舉升KMP 1500i，1套由庫卡機器人組成的自動拆零揀選系統，箱式輸送線及配套分揀設備，并配備定制化WMS系統與K-MReS系統對接，實現實時訂單管理、出入庫信息監控、AMR車輛管理、任務執行等功能。

項目實施后節省了6個人工，為客戶降低了人力成本，小件庫存密度提升200%，揀選準確率達99.9%，整體工作效率提升100%。實現線邊搬運、入庫、存儲、出庫全流程自動化、無人化、數字化，提升配送時效性，減少線邊緩存數量，提升空間利用率，實現自動化料箱立庫智能化、數字化。