自2009年我國實施堅強電網建設以來，智能電網便成為了國家電網建設重點之一，主張圍繞電網發輸變配用全環節，利用先進的通信、信息和控制技術等發展智能電網技術和裝備。與此同時，依托于智能電網的蓬勃發展，變電站的巡檢監控手段也迎來了技術升級。

// 變電站巡檢監控手段的升級改造

根據國家能源局數據顯示，目前我國已建成全球規模最大的電力系統，發電裝機達到24.7億千瓦，35千伏及以上，輸電線路長度達到226萬公里，發電裝機、輸電線路規模分別比十年前增長了1.2倍、0.5倍，電網規模不斷提升的同時，輸電線路復雜度也在迅速增加。在這樣的形勢下，傳統人工巡檢變電站的工作方式不再適用。

配變電站（圖源：千圖網）

針對變電站傳統人工巡檢方式存在的勞動強度大、高空作業危險以及人員技術水平良莠不齊等問題，我國電力建設企業采用了“無人機+機器人”全自動巡檢監控方案。通過無人機、機器人搭載高清相機，在融合應用通信、高精度定位、計算機控制等先進技術的基礎上，按巡檢計劃對變電站相關設備進行圖像/視頻信息數據采集、存儲，并遠程傳輸至大數據平臺進行深度分析和挖掘，以此實現變電站巡檢監控的自動化、智能化、數據化。

促進智慧電網發展，華北工控為客戶提供X86架構和ARM架構嵌入式計算機產品的定制生產服務，目前已助力客戶實現多地變電站“無人機+機器人”全自動巡檢監控方案的應用。

// 華北工控巡檢無人機嵌入式產品方案

無人機巡檢變電站，需要完成自動AI識別、高精度定位和拍攝、遠程聯網控制等功能應用，是在機載AI控制器并集成各類傳感器、高清相機的基礎上實現，對AI控制器的數據處理及圖形處理能力、可擴展性等方面要求較高。

華北工控基于客戶的實際應用所需，提供巡檢無人機飛控和地面控制系統所需的嵌入式主板方案。

主板支持搭載英特爾、AMD、恩智浦、瑞芯微、海思等平臺高性能處理器；支持客戶按需定制版型、功能接口、配件及外圍設備安裝等，提供豐富的I/O功能接口配置；精細化功耗管理，低功耗，節能環保。

// 華北工控巡檢機器人嵌入式產品方案

“機器換人”是實現變電站巡檢監控降本增效的重要舉措，也是無人機巡檢模式的有力補充。通過計算機系統控制，巡檢機器人需要按照既定路線自主移動，并進行巡檢數據自動采集、缺陷AI識別和數據信息的及時上傳。

為了確保巡檢機器人的長時間穩定運行以及AI功能開發，客戶選用諸如華北工控支持AI功能應用，更堅固耐用的嵌入式AI準系統作為其控制核心。

華北工控為客戶提供嵌入式準系統/工業整機的定制生產服務。產品支持搭載華北工控多樣化嵌入式主板實現一體化設計，支持整機結構定制、結構組裝和操作系統、產品驅動、安全軟件等的定制，具有極大的客制化優勢；支持通過跌落測試、抗靜電測試、脈沖測試、鹽霧測試、高/低溫等多種環境測試和功能測試，使其在寬溫、復雜電磁環境等條件下都能穩定運行，實現更堅固耐用特性。