案例精選丨視比特重工領域大件立庫桁架搬運分揀項目高效達產

文章作者：長欣小編人氣：發表時間：2022-12-16 08:56

重負載大型零件的搬運和分揀一直是重工業的難題，過去長期依賴人工“龍門吊”完成，不僅勞動強度大，效率也很低，智能化升級改造迫在眉睫。

在某工程機械行業巨頭的智慧工廠內，視比特機器人攜手中車數字交付了行業內首個大件立庫桁架搬運分揀項目，以先進的“AI+3D視覺”技術突破了重型工件精準定位、海量工件準確識別等多項技術難題，實現了復雜工況下超大負載零件的全自動齊套搬運與揀選。

視比特團隊齊心協力、克難攻堅，歷時半年多順利完成了項目的達產與驗收，各項技術指標達到客戶要求，并將客戶數噸級大型零件的搬運分揀效率提升至120s/件。

微信圖片_20221215134137.jpg

微信圖片_20221215134140.jpg

產線由雙層桁架分揀平臺、機械手抓取系統、3D視覺識別系統三大核心模塊組成，先后銜接了出庫、搬運、零件拋丸、分揀、轉運等工藝工序，承擔著將重負載大型零件從自動化立體倉庫搬運至輸送線、準確分揀齊套大型零件并轉運至焊接工位的整個流程中的搬運與分揀任務。

雙層分揀平臺

微信圖片_20221215134143.gif

在現場嚴苛的空間條件限制下，創新性的采用雙層設計的整體布局。面對超長、重型零件的識別搬運，設計了長達43米、跨距10米、重復定位精度達到1mm以內的重型搬運桁架，并自主研發了重負載多級伸縮桁架系統，在桁架的多級伸縮協同運動中，有效解決了現場空間受限問題，同時覆蓋高度大、跨距大的搬運要求，保證了分揀效率。

機械手抓取系統

微信圖片_20221215134145.gif