每到電商節，都是對倉儲物流的一次大考。成交額與攬收件的持續增長，也意味著倉儲設備將承受更大壓力。

作為自動化立體倉儲核心設備，自動堆垛機長時間高負載的穩定運行，是整個系統高效運轉的基石。

穿梭于自動化立體倉庫的有限空間內，在復雜環境中快速地存取、搬運各類物品，還要保障移載物品的完整安全。這要求堆垛機必須精確控制速度、位置和力道。

臺達與廣東中睿智能科技聯合開發的堆垛機系統，滿足無人化、高效率的倉儲需求更實現了技術方案100% 自主可控。

優勢一：移載運行 高速平穩

臺達開發的 S曲線控制技術在高速和高負載的條件下，仍然可以保證移送過程的平滑穩定。

優勢二：精準定位 實時調整

堆垛機存取物品時需要精確感知環境包括貨架欄位的狀態、貨物的精確位置等。長期運行時，各種細微誤差的累積，也會導致事故發生。

而臺達推出新型3D TOF 智能相機，借助高效的視覺算法和每秒 60 張高速取像能力，可以在三維空間內精準判斷貨架狀態及位置，避免碰撞和安全隱患，重復定位精度可達到±1mm，一部相機即可取代眾多光電傳感器，也有效降低了倉儲系統的建設成本。

優勢三：高能算法 抑制搖擺

當倉儲貨架層數較多時，堆垛機的高度也相應增高，堆垛機立柱的擺動也越明顯。尤其是當大負荷快速運行時，立柱的搖擺振蕩甚至會危及系統安全。

臺達自動化控制方案，能夠有效抑制堆垛機的立柱搖擺，進而提升安全性和傳輸效率。

優勢四：配置靈活 控制簡單

臺達堆垛機方案，建立在優秀的自動化產品之上。臺達高性能 C2000+變頻器搭配 PLC、HMI、工業交換機、開關電源、測距儀以及全新的 3D TOF 智能相機。

可為客戶提供控制器雙閉環、驅動器雙閉環兩種控制架構，同時也支持 ProfiNet 總線，滿足更多客戶需求。

臺達自動化堆垛機方案，已順利通過了嚴苛的疲勞測試，在各個倉儲物流的平臺上讓萬千貨物得以及時安心送達。

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