驅動技術和機械安全相輔相成：除了包含安全驅動系統和 PLC 的集成解決方案外，施邁賽的 Protect PSC1 等安全控制器還可以監控相關參數，如速度、 加速度和位置。此外，借助通信模塊，Protect PSC1還可以直接集成到控制和管理級別，如果需要，還可以使用 OPC UA。

對于更復雜的系統，設計人員可利用集成的完整解決方案，將驅動技術、過程技術和機器安全聯系起來。但如果要考慮到軟件實施所需的工作量，它的效率并不高。在這種情況下，使用安全控制器，例如施邁賽集團的Protect PSC1系列，就能提供一個理想的解決方案。

Protect PSC1的優勢

1、安全解決方案的可擴展性

Protect PSC1 是一個模塊化系統：兩個不同的基本模塊（可自由編程的緊湊型控制器）由一系列 I/O 擴展模塊補充，使控制器適應應用?？傊瑪U展模塊可以連接到具有多達 272 個輸入/輸出的基本模塊。

擴展模塊系列還包括一個通用通信模塊，允許將 PSC1 集成到更高級別的自動化級別。通用的現場總線系統只需一個硬件即可使用，因為它允許安全解決方案保持獨立于自動化解決方案，既節省了時間又能節省成本。同時，以太網 SDDC 可實現安全的遠程 I/O 通信和安全的交叉通信。最新的控制器版本還集成了 OPC UA 服務器。

Protect PSC-100 緊湊型安全控制器

此處帶有通用通信接口和 OPC UA 接口

2、可直接完成簡單編程

安全控制器的傳統工作是監控和激活安全開關設備和傳感器。與安全繼電器模塊相比，可編程控制器可以更好地適應個別要求和條件，以盡可能優化協調保護裝置的特定用途，同時確保最高水平的生產力和安全性。

例如，可以連接安全功能，方便地實現和單獨編程特殊用途的操作模式，如設置模式或過程監控。

3、對多達 12 個軸進行可靠的軸監控

在驅動技術方面，集成軸監控功能尤為重要：通過Protect PSC1，用戶可以根據 DIN EN 61800-5-2 的要求監控多達 12 個軸的安全。

驅動系統的各種安全功能

Protect PSC1 提供了一系列用于安全軸監控的功能。

 *多種類型的安全關閉和停止（例如，安全扭矩Off/STO、安全停止 1 和 2/SS1 和 SS2）

 *安全限速/SLS 等運動功能

 *再到定位操作的安全監控

 *一到兩個編碼器系統（TTL、IN/COS、SSI、Resolver、HTL）在每種情況下提供編碼器信號

所有功能均滿足 DIN EN 61800-5-2 的要求。因此，使用Protect PSC1微型安全控制器，機械制造商可以很容易地從機器安全的角度，監控執行危險的運動或必須限制速度的軸。

應用案例：書籍裝訂機

某書籍裝訂機械工作/危險區域由一對安全罩保護，機器已調整完畢，在防護門打開的情況下處于寸動模式。標準 DIN EN 1010《機械安全 - 印刷和紙張加工機器的設計和構造的安全要求》要求危險運動的運行速度限制在 1 m/min 或 5 m/min（具體取決于危險）。

在這種情況下，速度是通過驅動系統鏈輪上的兩個接近開關的速度測量來捕獲的。Protect PSC1 處理傳感器信號并確保安全監控軸的速度。

與危險區域中的軸相關的附加安全要求，涉及用于將紙卷或紙張壓緊裝置固定到位的夾緊元件的縮回。夾緊元件只能在最大速度為 5 m/min 的微動模式下啟動。Protect PSC1 也很容易滿足這一要求，無需額外的安全信號評估。

Q、兩軸或獨立模塊的集成解決方案

對于基本模塊的“較小”版本 (PSC1-C-10)，安全軸監測是通過非常緊湊的集成解決方案完成的。在這種情況下，控制器可以通過單個編碼器系統安全地監控一個或兩個軸。

當監控多達 12 軸時，將較大的 PSC1-C-100 與擴展模塊（可提供單軸或雙軸版本）組合是最合適的。在這里，可以使用一個或兩個編碼器系統安全地監控每個軸。

上述書籍裝訂機械制造商通過緊湊的基本模塊實現安全軸監控，并使用安全限速/SLS、安全方向/SDL和安全限速/SLI功能。還可以連接和處理“標準”安全功能，例如急停和防護門監控。這使得只需一個節省空間的組件即可有效地實施完整的安全概念。