凱??萍贾匕跎壙頔therCAT總線步進驅動器Y2SS3H-EC
Y2SS3H-EC 閉環(huán)總線步進驅動器,產品在步進電機中完美的融入了閉環(huán)控制技術,而且大大拓展了 EtherCAT 的功能,擁有全新的優(yōu)異性能和寬廣的應用領域。
Y2SS3H-EC是一款高性能總線控制閉環(huán)步進電機驅動器。驅動器內置EtherCAT通訊協(xié)議,它可作為標準的 EtherCAT 從站,支持CANopen over EtherCAT(CoE);同時還可搭配多種不同大小的閉環(huán)步進電機使用,更能適配低壓交流AC18~50V。
EtherCAT?是注冊商標和專利技術,由德國倍福自動化有限公司授權。
Y2SS3H-EC的優(yōu)勢總共總結有以下幾點:
1、高兼容性:符合CiA402標準協(xié)議,適配市面上主流總線PLC與板卡,倍福,歐姆龍,基恩士,研華,臺達等。
2、更小體積:長*寬118*75.5,對比市面上總線步進驅動器體積小20%。
3、簡易調試:全新的Type-C調試接口,只需3步即可完成對總線驅動器設置。
4、高通用性:支持20~86閉環(huán)步進電機,帶有剎車抱閘輸出,控制剎車步進步進電機。
1、產品技術規(guī)格:
輸入電源電壓 | 24~48VDC或18~50VAC |
輸出電流 | 0.1~7A(峰值) |
匹配電機 | 20~86 閉環(huán)步進電機 |
數(shù)字輸入信號 | 光電隔離,差分,5~24VDC 高電平邏輯 原點信號,正向限位,負向限位,急停,探針 |
數(shù)字輸出信號 | 光電隔離,集電極開路,最大 24V/100mA 抱閘輸出,報警輸出,到位輸出 |
編碼器輸入信 號 | 5V 差分,增量式編碼器 A/B/Z 相信號 |
通信接口 | EtherCAT(RJ45 連接器)和 Type-C(用于配置) |
支持協(xié)議 | CoE (CiA 402 協(xié)議) |
運行模式 | Profifile Position, Profifile Velocity, Cyclic Synchronous Position, Cyclic Synchronous Velocity ,Homing 模式 |
電氣保護 | 過壓保護,欠壓保護,過溫保護,過流保護,電機線開路檢測,電 機過載檢測等 |
狀態(tài)指示 | 1 個紅燈和 1 個綠燈 |
質量 | 0.293K |
2、電源的選擇
驅動器電源電壓在規(guī)定范圍之間都可以正常工作,如果您需要電機獲得更好的高速性能,則需要提高驅動器供電電壓。
供電電源電流一般根據(jù)驅動器的輸出相電流來確定。通常情況下,驅動器電源電流可取驅動器輸出電流的1.1~1.3 倍。同時,電源輸入電流的大小還與電機運行時轉速及負載有關,因此對于具體的應用場合,用戶還需進行特定的分析和估算。
3、電機的選配
Y2SS3H-EC最大可輸出7A電流,可適配86及86以下法蘭尺寸的兩相直流步進電機。Y2SS3H-EC具備開閉環(huán)一體特性,開環(huán)或者閉環(huán)的步進電機均可兼容。
步進電機選型須根據(jù)相關機構負載來計算確認,可聯(lián)系凱福公司熱線(400-960-1069)咨詢電機選型的具體辦法!
4、機械尺寸
* 推薦采用豎著側面安裝,使散熱齒形成較強的空氣對流:必要時機內靠近驅動器處裝風扇,強制散熱, 保證驅動器在可靠工作溫度范圍內工作。
5、驅動器連接說明
凱??萍贾匕跎壙頔therCAT總線步進驅動器Y2SS3H-EC能實現(xiàn)高速以太網(wǎng)納秒級同步,低成本易實現(xiàn)多重站控制器的功能,歡迎您咨詢獲取相關產品資料及樣品。凱??萍急小疤峁┤蝾I先的運動控制方案”的使命,立志讓每一家智能智造工廠都信賴凱福的產品和服務!
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