本案例使用Profinet轉Canopen網關連接西門子1200plc與SINEE系列變頻器的配置案例，使用設備：西門子1200PLC、耐特森Profinet轉Canopen網關、SINEE變頻器。

1、配置步驟：打開西門子配置軟件（博圖，step7等）；

2、新建項目，添加Profinet轉Canopen網關的GSD文件；

3、找到Profinet轉Canopen網關GSD所在文件夾；

（圖3.1）

4、等待GSD文件安裝并更新選擇對應Profinet轉Canopen網關；

5、設置Profinet轉Canopen網關的設備名稱及IP地址（與plc保持在同一網段，如設備名稱有中文或特殊符號，則保持和轉換后的名稱一致）；

6、設置需要的輸入輸出字節長度

7、下載組態至PLC即可打開Profinet轉Canopen網關配置軟件CANopen Configuration Studio；

8、導入從站的EDS文件；

9、點擊添加設備，在彈出的選項中選擇對應的主從站到工程；

10、首先設置主站參數，在此界面設置canopen的波特率及通訊周期；

11、設置canopen通訊的心跳參數；

12、此界面設置Profinet轉Canopen網關在profinet網絡中的設備名稱及IP，要與PLC組態軟件中保持一致；

13、設置canopen從站中的PDO參數；

14、根據自己需要添加或刪除參數（在PDO上點擊鼠標右鍵添加對象，或在參數上點擊右鍵刪除）；

15、每個PDO可以添加8個字節的參數，如果超過則該pdo數據不會被傳輸并報錯，通道偏移對應PLC中的IQ地址映射，如前圖中Q地址范圍是64-71則通道0對應QB64,1對應QB65以此類推；

16、如果通道偏移不會算可以點擊自動計算進行分配，配置完成后下載配置到Profinet轉Canopen網關，先點擊設置；

17、搜索Profinet轉Canopen網關默認IP（電腦要與網關保持在同一網段否則無法下載）；