配置案例丨Profinet轉Canopen網關連接MOTEC伺服

文章作者：長欣小編人氣：發表時間：2023-04-19 09:36

應用現場使用Profinet轉CanOpen網關連接西門子1200plc與MOTEC系列變頻器的配置案例。現場應用設備包括西門子1200PLC、小疆智控Profinet轉CanOpen網關、MOTEC266B伺服等。

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12、設置canopen從站中的PDO參數，根據自己需要添加或刪除參數（在PDO上點擊鼠標右鍵添加對象，或在參數上點擊右鍵刪除）；

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12.1 小疆智控profinet轉canopen網關.png

12.2 小疆智控profinet轉canopen網關.png

13、每個PDO可以添加8個字節的參數，如果超過則該pdo數據不會被傳輸并報錯，通道偏移對應PLC中的IQ地址映射，如前圖中Q地址范圍是64-71則通道0對應QB64,1對應QB65以此類推；

13 小疆智控profinet轉canopen網關.png

14、如果通道偏移不會算可以點擊自動計算進行分配；

14 小疆智控profinet轉canopen網關.png

15、配置完成后下載配置到Profinet轉Canopen網關，先點擊設置；

15 小疆智控profinet轉canopen網關.png

16、搜索Profinet轉Canopen網關默認IP（電腦要與Profinet轉Canopen網關保持在同一網段否則無法下載）選好IP后點擊生成并下載到Profinet轉Canopen網關。

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