隨著智慧工廠的廣泛建設，桁架機器人在制造、物流等環節中的作用日益凸顯。當前大部分工廠仍采用傳統PLC（可編程邏輯控制器）來控制桁架，僅能實現簡單場景下的桁架運動控制功能，難以支持復雜作業環境以及動態任務場景下多臂桁架機器人的靈活高效控制。且PLC編程開發周期長、成本高、調試難，無法實現快速交付。

針對以上亟待解決的難點，視比特機器人推出了國內首款多臂智能桁架機器人控制器——SpeedTruss，以最優運動規劃突破傳統桁架自由度限制，實現了多臂共軸桁架機器人在復雜環境、復雜任務下的自動規劃、主動避障、敏捷執行，適應全場景柔性生產需求；同時支持低代碼靈活開發，極大地簡化了開發流程，大幅縮短了投產周期，為工廠智能化水平和生產效率的提升帶來質的飛躍。

SpeedTrussvs傳統PLC

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PLC在控制桁架柔性作業時遇到的挑戰

SpeedTruss全解讀

SpeedTruss智能桁架控制器主要用于多臂共軸桁架機器人（N≥1）的運動控制，運用自主研發的桁架運動規劃、多臂協同運動控制、無碰運動協調等算法技術，為智能產線提供靈活、精準、高效的多臂桁架運動控制方案。用戶只需調用控制器提供的高級任務指令接口（如將某臺桁架臂移動到目標位置K），即可實現對桁架機器人運動軌跡的自動控制與協調，保障各個桁架臂高效無碰協同運動，有效提升生產效率。

多臂共軸桁架機器人運動控制簡圖

△ 電氣連接關系

最優運動規劃，無需人為示教

動態任務下調整零件姿態

針對多臂協同作業場景，自研多機無碰路徑規劃與協調算法，通過精確計算桁架機器人各個臂的無碰運動軌跡，并最大化地調度各個桁架臂同時運動，實現多臂桁架高速、靈活作業。

雙臂桁架場景主動避讓障礙物

在線優化任務分配，整體效率提升20%~35%