應用案例丨C23微型光電傳感器在二次包裝袋作業中檢測填充料位
在食品加工行業,疊放或交叉堆疊是二次包裝作業中為優化空間利用率而常用的一種方法。用三角形截面角袋包裝的糖果以交叉層疊的方式堆放在預制紙板箱內。一旦每個箱子裝滿,先進行封箱,然后再碼垛,完成派送。
排成直線的糖果包以標準間距到達裝箱站。每個站有一個多軸取放裝箱機械手拾取一排糖果,然后對準預制紙板箱,隨后放入。糖果包一層一層彼此疊壓,確保箱內空間得到充分利用。一旦達到預設的層數,箱子就被輸送到封箱站。
有時候會發生一層或多層疊放錯誤。個別包裝袋會在達到裝箱站時丟失,沒有形成完整的一排,也有可能破損或偏離。此時,需要非接觸式的傳感器系統來檢測最頂層的高度,用以剔除任何不合格的箱子。這個系統必須可靠,且免維護。
Contrinex C23系列中具有背景抑制功能的堅固的光電傳感器是這種應用的理想選擇。在300毫米的最大感應范圍內,有一個直徑為10毫米的紅光LED,確保在淺色或深色背景下高度可靠地檢測幾乎任何顏色的物體。這些傳感器非常適用于任務和環境。
緊接著包裝之后,一個傳感器被集中安裝在傳送帶上方。當每個紙箱在前往密封站的途中經過下面時,傳感器檢測包裝袋的頂層表面。如果頂層的高度超出了預設的限制,傳感器就會觸發一個剔除機制,將紙箱轉移到一個保留區進行調查。
C23光電傳感器安裝在20mm x 30mm x 10mm的微型塑料外殼中,有工業標準的PNP或NPN 3線或4線輸出。與客戶控制系統的連接是通過PVC護套電纜進行的,可選擇整體式M12連接器或密封式入口。第二個輸出端在靈敏度降低的情況下提供穩定警報,在任何性能下降發生之前提示需要進行預防性維護。
由于采用了定制設計的多位置安裝支架,傳感器的最佳定位非常簡單。操作范圍在15mm和250mm之間,可以適應各種紙箱尺寸,而不需要重新定位傳感器。通過板載電位器進行簡單的電氣調整就足夠了,而通過IO-Link(一種標準化的點對點串行連接協議)進行遠程調整則是PNP版本的標準配置,無需額外費用。
PNP版本免費提供I/O-Link接口
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