日本坂井電機株式會社(以下簡稱“坂井電機”) 是一家集工業機械和護理設備設計、制作、安裝于一體的綜合性公司。坂井電機致力于無人化系統的開發，提出以AGV(無人搬運車)為主體的整體控制系統的解決方案，為客戶解決現場人員不足、削減成本等問題。作為主力產品之一的無人叉車“Auto Lift”，在驅動輪部位使用了納博特斯克的麥克納姆輪RVW?。我們對使用的經過和后續進行了采訪。

使用RVW?前的問題

找不到符合要求規格的麥克納姆輪和減速機產品

坂井電機致力于將“必須要有人來操控的叉車”實現無人化自動裝卸貨物，且同時保證與普通叉車相近的生產效率為目的，對Auto Lift進行了開發。為了保證生產效率，需要機動性能較高的驅動部，計劃使用單輪支持1.5～2.0噸以上載荷重量的麥克納姆輪。另外，叉車的整體寬度與托盤相同，目標是1200mm以內，因此需要結構緊湊的驅動部。

在2019年開始開發時，日本國內還沒有大型的麥克納姆輪，曾考慮引進中國制造的麥克納姆輪，但“車輪＋減速機＋電機＋軸承后的整體寬度尺寸太大，不滿足要求寬度”，“沒有適合高負載行駛的減速機”等，存在著許多問題。

選擇RVW?的理由

制勝關鍵：驅動單元的簡化和高負載性能

如果追求高負載，無論如何都需要擁有高扭矩的減速機。關于減速機方面，也對其他公司的產品進行了比較。另一方面，能夠適應叉車的大輪子只有中國制造，由于無法解決使用壽命和維護方面的問題，陷入了僵局。在這樣的情況下，我們從納博特斯克的網站上了解到AGV驅動單元RVW?的產品性能，并開始了討論。“我記得很清楚，當時我滿懷信心地去拜訪，認為RVW?一定可以解決問題。”納博特斯克的銷售負責人也回顧了當時的情況。

之后，經過了多次試驗，解決了以下問題，最終決定使用。

內輪轂構造，因為是包含了從車輪到輸入齒輪的一體化驅動單元，所以簡化了安裝與設計。

由于使用內置高容量主軸承的精密減速機RV?，可承受高負載，不需要馬達和車身之間的軸承。

使用RVW?后的感想

“結構簡單了，使叉車的整體寬度綽綽有余，所以設計變得輕松了。另外的一個優點是，車輪的輥子固定構造變得合理了，螺母頭不易接觸地面，不易松動。其他的員工也驚訝地表示，盡管是高負載，但卻是結構緊湊的減速機啊。如果追究高負載的話，那么減速機就容易變大。如果內含的零件變大的話，勢必產品本身也會隨之變大。那樣的話使用麥克納姆輪的意愿就會減半。”

——負責人 小野田先生

今后的展望

致力于新產品的開發，滿足不同AGV的需求

近年來，人們對小型、低底盤且承載能力強的AGV，需求量越來越高，坂井電機正致力于新產品的開發，以滿足市場的新需求。納博特斯克也將繼續開發能夠適用于這些產品的減速機和麥克納姆輪。

通過這次采訪，我再次感受到了麥克納姆輪的優點。精確的定位和流暢的全向移動，自由轉向(前后、左右、傾斜、轉彎)是麥克納姆輪的最大特點，也可以說是保證生產效率的重要因素。

與此同時，Auto Lift最大限度地發揮了麥克納姆輪的特點，實現了叉車的自動裝卸作業，這是坂井電機技術實力的結晶。除了本次介紹的Auto Lift以外，我們還將繼續與坂井電機共同開發新產品，敬請期待。

納博特斯克旨在為客戶自動化設備的緊湊化和簡單設計、制作、組裝提供更加優秀的解決方案。