XDPPro編程軟件自發布以來受到了客戶的廣泛認可，它簡單易用好上手，致力于簡化工程師的工作量，提升編程效率。本次XDPPro已升級到V3.7.16版本，新增了部分功能和指令，以及其他方面的使用性提升，具體分為以下三點。

01 新增POU功能

XDPPro V3.7.16新增POU功能，POU（Program Organizational Unit）即程序組織單元，是用戶程序的基本單元，包括函數（FC）、函數塊（FB）和程序，用戶可以通過梯形圖和C語言編寫函數和函數塊，然后在程序中調用這些函數和函數塊。
注：POU功能當前僅EtherCAT機型支持。

數據類型
◆ 支持多種數據類型
POU支持多種數據類型，包括基礎類型、結構體類型、函數塊類型、指針類型、數組類型。

◆ 支持標簽變量
全局變量可以映射到寄存器地址，便于和外部設備進行通訊交互。

◆ 支持用戶自定義結構體
通過自定義結構體，把多個不同類型的數據合成一個有機的整體，便于引用。

◆ 支持自動聲明變量
通過使用自動聲明變量，減少新變量操作步驟，加快編程速度。

函數塊（FB）&函數（FC）

函數塊（FB）是把反復使用的部分程序塊轉換成一種通用部件，他可以在程序中反復被調用，可以提高程序的開發效率，減少編程錯誤，改善程序質量和節省程序空間。函數塊保留有自己特殊的內部變量，對于相同參數的輸入變量值，由于可能存在不同的內部狀態變量，就可能得到不同的計算結果。函數塊中可以使用函數塊，函數。
函數（FC）是一種可以賦予參數，但沒有靜態變量的程序組織單元。即用相同的輸入參數調用某一函數時，該函數總能生成相同的結果作為函數值（返回值）。函數的一個重要特性是它們不能使用內部變量存儲數值。函數可以被函數、函數塊、程序所使用。
函數塊（FB）和函數（FC）都支持使用梯形圖和C語言編寫，支持梯形圖和C語言實現的POU進行調用。

◆ 舉例1：自定義一個遞增/遞減函數塊。
分為三個輸入，遞增信號、遞減信號、清零信號，當前計數值為輸出。
采集到遞增信號的上升沿，計數遞加1。
采集到遞減信號的上升沿，計數遞減1。
采集到清零信號的上升沿，計數清零。
(1) 編寫FB

梯形圖方式：

C語言方式：

(2) 調用FB
梯形圖POU調用：

C函數POU調用：

◆ 舉例2：實現計算圓面積的函數，輸入為圓半徑，輸出為面積。
(1) 編寫函數

梯形圖方式：

C語言方式：

(2) 調用函數
梯形圖調用POU：

C函數調用POU：

庫文件及封裝指令
XDPPro V3.7.16支持系統庫和用戶庫，部分指令已封裝，可直接調用。
◆ 使用系統庫編寫POU運控指令，通過FB封裝可以減少調試時間。
系統庫：

系統庫封裝：

◆ 支持新建和導入用戶庫。不同項目可以通過導入用戶庫，加快編程速度，減少重復程序的編程。支持保密/加密導出模式，保護用戶知識產權。

◆ 部分經典指令如定時器、計數器、運動控制（包括單軸、軸組、電子凸輪）指令已封裝為FB，用戶可直接調用。

注：更多POU運動控制指令請查閱《XDH/XLH系列可編程控制器用戶手冊【高級運動控制篇】》。

變量監控
◆ 可將全局變量表中的變量鼠標拖拽進自由監控表。減少調試過程中操作步驟，方便數據監控。

02 新增基本指令

◆ 新增多條件取反、多條件上升沿、多條件下降沿指令。

◆ 新增兩操作數的信號邊沿指令，紅色箭頭當前掃描周期執行，黑色箭頭非當前掃描周期執行。

◆ 新增32/64位整數、浮點數觸點比較指令（包括開始比較、串聯比較、并聯比較）。
雙操作數

三操作數

注：浮點數觸點比較指令僅V3.7.3及以上版本固件支持。

03 其他易用性提升

軸配置界面優化
◆ 軸配置功能重新規劃了界面，基礎配置區域功能新增，方便用戶自行配置PDO參數映射。

注：PDO配置僅3.7.3及以上版本固件支持。

◆ 增加單位換算和回原方式的圖片示例，優化探針設置方式，改善用戶交互體驗，提高配置準確度，縮短配置時間。

軸調試界面重構
重構軸調試界面，增加多種調試功能和監控參數。更加符合工程師的調試習慣，減少軸調試時間。

凸輪設定曲線
新增凸輪實時曲線讀取功能，用戶更改關鍵點數據后可以清晰地觀察到曲線的圖像，加快調試進度。

新增MTCP配置界面

為輕松實現與MODBUS-TCP設備進行數據通訊，XDH/XLH機型支持MODBUS-TCP圖形化配置功能。（其他以太網在線下載機型后續逐步支持，敬請期待?。?br/>建立套接字（Socket）與圖形化配置建立連接數資源不沖突。

注：此功能僅3.7.3及以上版本固件支持。

示波器功能
XDPPro V3.7.16軟件里，示波器功能支持XD、XL、XG全系列機型使用。

圖為XDM通過串口通訊連接，示波器繪制的插補軌跡